Séminaire d'Analyse

Contrôle optimal d'un lanceur - un problème de l'attitude couplé avec la trajectoire
Jiamin Zhu
Thursday 28 September 2017 10:45 -  Tours -  Salle 1180 (Bât E2)

Résumé :
Nous formulons d’abord un problème de temps minimal de guidage et de contrôle d’un lanceur. Grâce à une analyse géométrique du problème, nous montrons ensuite que le problème est hautement non linéaire, et, en un sens, est mal posé : pour certaines données initiales et finales, il apparaît un phénomène de forte oscillation dans la stratégie optimale, connu sous le nom de phénomène de Fuller, ou chattering. C’est la cause de l’échec des méthodes numériques classiques, et la source de difficultés sérieuses dans le but d’obtenir un logiciel efficace pour calculer des trajectoires optimales. À l'aide de cette analyse géométrique, nous développons finalement une approche numérique, qui est une méthode indirecte combinée à une méthode de continuation, pour résoudre efficacement le problème même lorsque le phénomène de Fuller a lieu.

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